「柳叶刀子刊」MP1000手术机器人实现远程肝切除术！

2025-12-31 13:52

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近期，华中科技大学同济医学院附属同济医院联合贵州医科大学附属医院等团队，在柳叶刀子刊《eClinicalMedicine》发表全球首个远程机器人肝切除前瞻性单臂研究，证实了远程复杂肝胆外科手术的可行性与安全性，为医疗资源下沉、跨区域精准医疗打开了全新想象空间。

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一、远程手术演进：从跨洋尝试到肝胆外科突破

远程手术并非新鲜事。早在2001年，ZEUS机器人就完成了跨大西洋的“林德伯格手术”，开创了远程手术新纪元。

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但之后的20来年，这项技术始终受限于三大瓶颈：高延迟网络导致的操作滞后、手术机器人的精准度不足、高风险手术的安全顾虑，尤其在肝切除这类出血风险高、解剖结构复杂的手术中，远程操作一直处于“动物实验”阶段。

我国医疗资源分布不均的现状，让远程肝胆外科手术的需求更为迫切。数据显示，我国三甲医院肝胆外科专家主要集中在北上广武等核心城市，中西部基层患者往往需长途跋涉、等待数月才能获得优质手术机会。

而5G通信技术的成熟与国产手术机器人的突破，为“看病远、看专家难”这一困境带来转机——2019年，我国专家成功完成5G远程机器人动物肝切除实验，延迟控制在150毫秒内；2022年，MP1000手术机器人获批肝胆外科适应症，为临床转化奠定基础。

本次发表的研究，正是基于这一技术积累开展的全球首个临床探索。研究团队从2025年3月至4月，连续招募6例肝胆疾病患者（3例良性病变、3例恶性肿瘤），开展了远程手术——手术控制台部署于武汉，患者手术台则设在贵阳，两地相隔1200公里。武汉的外科医生借助精锋医疗MP1000远程手术系统实时操控机械臂，在“千里之外”的贵阳顺利完成了一系列复杂操作，术式涵盖左半肝切除、精准肝段切除、淋巴结清扫等多种类型。

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二、1200公里“隔空切肝”：技术硬核在哪？

1、OTN+5G构建双网络传输

远程肝切除的核心难点在于“实时响应”和“稳定传输”，这直接关系到手术安全。本次研究采用“OTN专线+5G无线”的双网络架构，构建了可靠的传输通道：

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◆主干网络采用AAA级光传送网（OTN）专线，带宽达100Mbps，实现超低延迟、零丢包传输，实测往返网络延迟仅16.20-129.58毫秒，视频编码/解码延迟18.48-30.29毫秒，远低于临床安全阈值（<150毫秒）；

◆5G网络负责术者与现场助手的实时通讯及术中影像直播，确保操作指令与现场反馈无缝衔接，即使出现网络抖动（最高128.53毫秒），也没有影响手术进程。

同时，研究团队还制定了完善的应急预案：贵阳手术室配备备用控制台，若主网络中断或出现大出血等突发情况，现场团队能立即接管手术。6例手术中仅1例因网线意外脱落中断3分钟，经快速处理后顺利完成，验证了系统的容错能力。

2、临床数据彰显安全优势

作为前瞻性研究，手术成功率与并发症发生率是核心评价指标。数据显示，6例手术均实现远程机器人完成，无中转开腹或本地机器人辅助。

◆术中表现

平均手术时长267.5分钟，术者控制台操作时间平均为148.5分钟，术中出血量多在50ml及以内，没有出现需要输血的案例，3例恶性肿瘤患者的R0切除率（肿瘤完整切除）达100%；

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◆术后恢复

患者平均住院时间7.5天，仅1例患者术后30天内出现菌血症，经抗生素治疗后痊愈，无严重并发症、再手术或院内死亡案例；

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◆术者体验

通过任务负荷量表（NASA-TLX）评估，术者对手术负荷、影像质量、器械操控性的满意度均≥3分（5分制），主观操作难度评分低于传统腹腔镜肝切除。

这些数据与传统本地机器人肝切除相当，甚至在出血控制、住院时间等方面更具优势，证实远程复杂肝切除并非“妥协性选择”，而是能提供与核心医院同等质量的治疗服务。

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三、国产医械突围：不止于“远程切肝”

此次研究的核心设备——MP1000远程手术系统，是由深圳精锋医疗研发的设备，此前已在泌尿外科远程手术中验证可行性，其3D裸眼视野、单臂7个自由度、低延迟操控等特性，不仅为复杂肝切除的远程落地提供了硬核硬件支撑，更成为智慧医建“设备国产化、诊疗精准化”的重要标杆。

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▲ 图源：精锋医疗

而该研究的核心意义，不仅在于临床技术的突破，更是智慧医建理念的生动实践：在“互联赋能医疗”的核心导向下，通过5G、OTN双网络与国产手术机器人的深度融合，打破了空间壁垒，推动优质医疗资源跨区域流动，精准对接基层医疗需求。

1、打破国外垄断

此前远程手术系统多依赖进口，MP1000的成功应用，标志着国产设备已具备复杂手术的远程操控能力，其100Mbps带宽适配、5G协同方案，更贴合国内医疗网络现状。

2、拓展应用边界

MP1000已在泌尿外科、肝胆外科验证可行性，未来可向胃肠、胸外等多专科延伸，形成“一站式远程手术平台”。

3、赋能基层医疗

对于缺乏顶尖专家的中西部地区，远程机器人手术可让患者“足不出省”享受三甲医院水平的手术，配合术者培训体系，还能带动基层医院手术技术提升。

当然，研究也存在局限性：6例样本量较小，随访时间较短，需要后续多中心、大样本随机对照试验进一步验证长期疗效。此外，网络成本、操作规范、医疗责任界定等问题，仍需行业协同解决。

「参考文献」

Liao W, Zhu HT, Guo YT, et al. Feasibility and safety of remote robotic hepatectomy: a prospective single-arm study with MP1000 system in China. EClinicalMedicine. 2025;89:103579. Published 2025 Oct 22. doi:10.1016/j.eclinm.2025.103579